丽江市美国HG2-100-01R-VPC齿轮泵生产

什么是伺服电机

美国SUNNY伺服齿轮泵

SUNNY 内啮合齿轮泵 是采用齿轮内啮合原理，内外齿轮节圆紧靠一边，另一边被泵盖上“月牙板”隔开。主轴上的 主动内齿轮带动其中外齿轮同向转动，在进口处齿轮相互分离形成负压而吸入液体，齿轮在出口处不断嵌入啮合而将液体挤压输出。由于这种*特结构，所以特别适 用于输送粘度大的介质，粘度范围为：0.2-1000000cp; 

具有固定排量的间隙补偿内齿合齿轮泵，其基本构成是；前盖 泵体 后盖 齿轮轴 内齿圈 滑动轴承 前后侧板 定位杆 月牙副板 月牙主板 塑料棒 组成的径向补偿功能。 

SUNNY内啮合齿轮泵具有以下特点； 

1，采用轴向和径向压力补偿设计，即使在低转速和低粘度下仍可保持较高的容积效率 

2，**低的噪音，采用高强度铸铁和内部*特的消音设计，使噪音更低。 

3，较低的流量和压力脉动，在低速状况扔可保持稳定的流量和压力输出。 

4，高压力设计，**压力可达到35MPa。 

5，转速范围宽广，**转速可达3000r/min. 

6，可进行组合形成双联泵。 

7，对油液污染不敏感，使用寿命长。 

8，可广泛适用与工业，如塑机，鞋机，压铸机械以及叉车行业的液压系统。尤其适用与伺服变频驱动的节能系统。 

美国SUNNY内啮合齿轮泵,HG2-80-01R-VPC

 四高一低标准：

(一)高转速：寿命试验标准3500转/小时，连续运转时间3000小时，考验了零部件的制造精度，热处理工艺的合理性，部件的磨损情况，产品的使用寿命，此标准的建立对油泵的配置选择意义重大，可以减小泵的排量，特别是在伺服系统的配置上，同样的机型，即减小了泵的排量，伺服电机的选择也可以小一档，对机器成本优化和社会资源的节约不可忽视。

(二)高压力：寿命试验标准350kg, 连续运转时间3000小时，考验了零部件的抗冲击性能，材料的疲劳强度，设计的合理性和产品的使用寿命，此标准的建立让我们的产品在高压设备上的应用成为可能，这也是液压设备朝高压力发展必不可少的核心原件，随着系统总流量减小压力升高，所带来的好处是油缸尺寸减小，阀的通径减小，油管直径减小等成本优势。 

(三)高油温：试验过程油温在110℃，目的是加速密封件的老化和在高温状态下零部件的变化情况，泄露情况，以及设计的合理性，以便及时调整和优化，考验时间3000小时。

(四)高污染：采用劣质失效污染油品，试验3000小时，观察运动部件磨损情况，以便不断调整选材和热处理工艺。 

(五)低噪音：合理的选材，优秀的制造工艺，无污染的装配环境，严格的试验标准，使我们的产品噪音远远**业水平。

内啮合齿轮泵在设计之初首先根据液压设备工作的几种工况要求，和未来液压设备朝高压高速发展的趋势，制定了严格的“四高一低”标准，为此在产品设计和验证的整个过程，我们采用了多种新型材料，尝试应用了各种热处理工艺，近乎苛刻的有针对性的破坏性试验和相关零部件的老化试验，通过我们不断的努力和**的技术，执着的敬业精神，完善的售后服务，以“为客户创造价值”的经营理念，赢得了国内外广大用户的认可。

 四高一低标准：

(六)高转速：寿命试验标准3500转/小时，连续运转时间3000小时，考验了零部件的制造精度，热处理工艺的合理性，部件的磨损情况，产品的使用寿命，此标准的建立对油泵的配置选择意义重大，可以减小泵的排量，特别是在伺服系统的配置上，同样的机型，即减小了泵的排量，伺服电机的选择也可以小一档，对机器成本优化和社会资源的节约不可忽视。

(七)高压力：寿命试验标准350kg, 连续运转时间3000小时，考验了零部件的抗冲击性能，材料的疲劳强度，设计的合理性和产品的使用寿命，此标准的建立让我们的产品在高压设备上的应用成为可能，这也是液压设备朝高压力发展必不可少的核心原件，随着系统总流量减小压力升高，所带来的好处是油缸尺寸减小，阀的通径减小，油管直径减小等成本优势。 

(八)高油温：试验过程油温在110℃，目的是加速密封件的老化和在高温状态下零部件的变化情况，泄露情况，以及设计的合理性，以便及时调整和优化，考验时间3000小时。 

(九)高污染：采用劣质失效污染油品，试验3000小时，观察运动部件磨损情况，以便不断调整选材和热处理工艺。 

(十)低噪音：合理的选材，优秀的制造工艺，无污染的装配环境，严格的试验标准，使我们的产品噪音远远**业水平。

HG0-8-01R-VPC HG0-10-01R-VPC HG0-13-01R-VPC HG0-16-01R-VPC HG0-20-01R-VPC HG1-25-01R-VPC

HG1-32-01R-VPC HG1-40-01R-VPC HG1-50-01R-VPC HG1-63-01R-VPC HG2-80-01R-VPC HG2-100-01R-VPC

HG2-125-01R-VPC HG2-160-01R-VPCHG10-63-20-01R-VPC HG10-63-16-01R-VPC HG10-63-13-01R-VPC 

HG10-63-10-01R-VPC HG10-63-8-01R-VPC HG10-50-20-01R-VPC HG10-50-16-01R-VPC HG10-50-13-01R-VPC HG10-50-10-01R-VPC HG10-50-8-01R-VPC HG10-40-20-01R-VPC HG10-40-16-01R-VPC HG10-40-13-01R-VPC HG10-40-10-01R-VPC HG10-40-8-01R-VPC HG10-32-20-01R-VPC HG10-32-16-01R-VPC HG10-32-13-01R-VPC HG10-32-10-01R-VPC HG10-32-8-01R-VPC HG10-25-20-01R-VPC HG10-25-16-01R-VPC HG10-25-13-01R-VPC HG10

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具**电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电机工作原理

伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。

因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。

一、交流伺服电动机交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。 交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。 交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。 交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显着特点： 1、起动转矩大 由于转子电阻大，其转矩特性曲线如图3中曲线1所示，与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比，有明显的区别。它可使临界转差率S0＞1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。 2、运行范围较广 3、无自转现象 正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及合成转矩特性（T－S曲线） 交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz，电压有36V、110V、220、380V；当电源频率为400Hz，电压有20V、26V、36V、115V等多种。 交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。

美国着名的伺服装置生产公司Gettys曾一度作为Gould 电子公司一个分部（Motion Control Division），生产M600系列的交流伺服电动机和A600 系列的伺服驱动器。后合并到AEG，恢复了Gettys名称，推出A700全数字化的交流伺服系统。

美国A-B（ALLEN-BRADLEY）公司驱动分部生产1326型铁氧体永磁交流伺服电动机和1391型交流PWM伺服控制器。电动机包括3个机座号共30个规格。

I.D.（Industrial Drives）是美国着名的科尔摩根（Kollmorgen）的工业驱动分部，曾生产BR-210、BR-310、BR-510 三个系列共41个规格的无刷伺服电动机和BDS3型伺服驱动器。自1989年起推出了全新系列设计的掺鹣盗袛（Goldline）永磁交流伺服电动机，包括B（小惯量）、M（中惯量）和EB（防爆型）三大类，有10、20、40、60、80五种机座号，每大类有42个规格，全部采用钕铁硼永磁材料，力矩范围为0.84～111.2N.m，功率范围为0.54～15.7kW。配套的驱动器有BDS4（模拟型）、BDS5（数字型、含位置控制）和Smart Drive（数字型）三个系列，较大连续电流55A。Goldline系列代表了当代永磁交流伺服技术较新水平。

爱尔兰的Inland原为Kollmorgen在国外的一个分部，现合并到AEG，以生产直流伺服电动机、直流力矩电动机和伺服放大器而**。生产BHT1100、2200、3300三种机座号共17种规格的SmCo永磁交流伺服电动机和八种控制器。

法国Alsthom集团在巴黎的Parvex工厂生产LC系列（长型）和GC系列（短型）交流伺服电动机共14个规格，并生产AXODYN系列驱动器。

原苏联为数控机床和机器人伺服控制开发了两个系列的交流伺服电动机。其中ДBy系列采用铁氧体永磁，有两个机座号，每个机座号有3种铁心长度，各有两种绕组数据，共12个规格，连续力矩范围为7～35N.m。2ДBy系列采用稀土永磁，6个机座号17个规格，力矩范围为0.1～170N.m，配套的是3ДБ型控制器。

近年日本松下公司推出的全数字型MINAS系列交流伺服系统，其中永磁交流伺服电动机有MSMA系列小惯量型，功率从0.03～5kW，共18种规格；中惯量型有MDMA、MGMA、MFMA三个系列，功率从0.75～4.5kW，共23种规格,MHMA系列大惯量电动机的功率范围从0.5～5kW，有7种规格。

韩国三星公司近年开发的全数字永磁交流伺服电动机及驱动系统，其中FAGA交流伺服电动机系列有CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX多种型号，功率从15W～5kW。

现在常采用（Powerrate）这一综合指标作为伺服电动机的品质因数，衡量对比各种交直流伺服电动机和步进电动机的动态响应性能。功率变化率表示电动机连续（额定）力矩和转子转动惯量之比。

按功率变化率进行计算分析可知，永磁交流伺服电动机技术指标以美国I.D 的Goldline系列为较佳，德国Siemens的IFT5系列次之。