兰州市CP1-25-P-10R齿轮泵定做

HG0-8-01R-VPC HG0-10-01R-VPC HG0-13-01R-VPC HG0-16-01R-VPC HG0-20-01R-VPC HG1-25-01R-VPC

HG1-32-01R-VPC HG1-40-01R-VPC HG1-50-01R-VPC HG1-63-01R-VPC HG2-80-01R-VPC HG2-100-01R-VPC

1、初始化参数

在接线之前，先初始化参数。 [2] 

在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。

在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的较大设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。

2、接线

将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置

3、试方向

对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。

4、抑制零漂

在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，较好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速**为零。

5、建立闭环控制

再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的较小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

6、调整闭环参数

细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了

美国SUNNY伺服齿轮泵

SUNNY 内啮合齿轮泵 是采用齿轮内啮合原理，内外齿轮节圆紧靠一边，另一边被泵盖上“月牙板”隔开。主轴上的 主动内齿轮带动其中外齿轮同向转动，在进口处齿轮相互分离形成负压而吸入液体，齿轮在出口处不断嵌入啮合而将液体挤压输出。由于这种*特结构，所以特别适 用于输送粘度大的介质，粘度范围为：0.2-1000000cp; 

具有固定排量的间隙补偿内齿合齿轮泵，其基本构成是；前盖 泵体 后盖 齿轮轴 内齿圈 滑动轴承 前后侧板 定位杆 月牙副板 月牙主板 塑料棒 组成的径向补偿功能。 

SUNNY内啮合齿轮泵具有以下特点； 

1，采用轴向和径向压力补偿设计，即使在低转速和低粘度下仍可保持较高的容积效率 

2，**低的噪音，采用高强度铸铁和内部*特的消音设计，使噪音更低。 

3，较低的流量和压力脉动，在低速状况扔可保持稳定的流量和压力输出。 

4，高压力设计，**压力可达到35MPa。 

5，转速范围宽广，**转速可达3000r/min. 

6，可进行组合形成双联泵。 

7，对油液污染不敏感，使用寿命长。 

8，可广泛适用与工业，如塑机，鞋机，压铸机械以及叉车行业的液压系统。尤其适用与伺服变频驱动的节能系统。 

美国SUNNY内啮合齿轮泵,HG2-80-01R-VPC

 四高一低标准：

(一)高转速：寿命试验标准3500转/小时，连续运转时间3000小时，考验了零部件的制造精度，热处理工艺的合理性，部件的磨损情况，产品的使用寿命，此标准的建立对油泵的配置选择意义重大，可以减小泵的排量，特别是在伺服系统的配置上，同样的机型，即减小了泵的排量，伺服电机的选择也可以小一档，对机器成本优化和社会资源的节约不可忽视。

(二)高压力：寿命试验标准350kg, 连续运转时间3000小时，考验了零部件的抗冲击性能，材料的疲劳强度，设计的合理性和产品的使用寿命，此标准的建立让我们的产品在高压设备上的应用成为可能，这也是液压设备朝高压力发展必不可少的核心原件，随着系统总流量减小压力升高，所带来的好处是油缸尺寸减小，阀的通径减小，油管直径减小等成本优势。 

(三)高油温：试验过程油温在110℃，目的是加速密封件的老化和在高温状态下零部件的变化情况，泄露情况，以及设计的合理性，以便及时调整和优化，考验时间3000小时。

(四)高污染：采用劣质失效污染油品，试验3000小时，观察运动部件磨损情况，以便不断调整选材和热处理工艺。 

(五)低噪音：合理的选材，优秀的制造工艺，无污染的装配环境，严格的试验标准，使我们的产品噪音远远**业水平。

内啮合齿轮泵在设计之初首先根据液压设备工作的几种工况要求，和未来液压设备朝高压高速发展的趋势，制定了严格的“四高一低”标准，为此在产品设计和验证的整个过程，我们采用了多种新型材料，尝试应用了各种热处理工艺，近乎苛刻的有针对性的破坏性试验和相关零部件的老化试验，通过我们不断的努力和**的技术，执着的敬业精神，完善的售后服务，以“为客户创造价值”的经营理念，赢得了国内外广大用户的认可。

 四高一低标准：

(六)高转速：寿命试验标准3500转/小时，连续运转时间3000小时，考验了零部件的制造精度，热处理工艺的合理性，部件的磨损情况，产品的使用寿命，此标准的建立对油泵的配置选择意义重大，可以减小泵的排量，特别是在伺服系统的配置上，同样的机型，即减小了泵的排量，伺服电机的选择也可以小一档，对机器成本优化和社会资源的节约不可忽视。

(七)高压力：寿命试验标准350kg, 连续运转时间3000小时，考验了零部件的抗冲击性能，材料的疲劳强度，设计的合理性和产品的使用寿命，此标准的建立让我们的产品在高压设备上的应用成为可能，这也是液压设备朝高压力发展必不可少的核心原件，随着系统总流量减小压力升高，所带来的好处是油缸尺寸减小，阀的通径减小，油管直径减小等成本优势。 

(八)高油温：试验过程油温在110℃，目的是加速密封件的老化和在高温状态下零部件的变化情况，泄露情况，以及设计的合理性，以便及时调整和优化，考验时间3000小时。 

(九)高污染：采用劣质失效污染油品，试验3000小时，观察运动部件磨损情况，以便不断调整选材和热处理工艺。 

(十)低噪音：合理的选材，优秀的制造工艺，无污染的装配环境，严格的试验标准，使我们的产品噪音远远**业水平。

到目前为止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。

日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中D系列适用于数控机床（较高转速为1000r/min，力矩为0.25～2.8N.m），R系列适用于机器人（较高转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G 六个系列。20世纪90年代先后推出了新的D系列和R系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制，力矩波动由24%降低到7%，并提高了可靠性。这样，只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为0.05～6kW）较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。

以生产机床数控装置而着名的日本发那科（Fanuc）公司，在20世纪80年代中期也推出了S系列（13个规格）和L系列（5个规格）的永磁交流伺服电动机。L系列有较小的转动惯量和机械时间常数，适用于要求特别快速响应的位置伺服系统。

日本其他厂商，例如：三菱电动机（HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列）、东芝精机（SM系列）、大隈铁工所(BL系列）、三洋电气（BL系列）、立石电机（S系列）等众多厂商也进入了永磁交流伺服系统的竞争行列。

德国力士乐公司（Rexroth）的Indramat分部的MAC系列交流伺服电动机共有7个机座号92个规格。