设计闭环伺服系统必须首先保证系统的稳定性,然后在此基础上采取各种措施满足精度及快速响应性等方面的要求。当系统精度要求很高时,应采用闭环控制方案。它将全部机械传动及执行机构都封闭在反馈控制环内,其误差都可以通过控制系统得到补偿,因而可达到很高的精度。但是闭环伺服系统结构复杂,设计难度大,成本高,尤其是机械系统的动态性能难于提高,系统稳定性难于保证。因而除非精度要求很高时,一般应采用半闭环控制方案。
电气执行元件的特点是操作简便、便于控制、能实现定位伺服、响应快、体积小、动力较大和无污染等优点,但过载能力差、易于烧毁线圈、容易受噪声干扰。
性能
(1)调压范围:它是指减压阀输出压力P2的可调范围,在此范围内要求达到规定的精度。调压范围主要与调压弹簧的刚度有关。
(2)压力特性:它是指流量g为定值时,因输入压力波动而引起输出压力波动的特性。输出压力波动越小,减压阀的特性越好。输出压力必须低于输入压力—定值才基本上不随输入压力变化而变化。
(3)流量特性:它是指输入压力—定时,输出压力随输出流量g的变化而变化的持性。当流量g发生变化时,输出压力的变化越小越好。一般输出压力越低,它随输出流量的变化波动就越小。
它可将阀前管路较高的液体压力减少至阀后管路所需的水平。这里的传输介质主要是水。减压阀广泛用于高层建筑、城市给水管网水压过高的区域、矿井及其他场合,以保证给水系统中各用水点获得适当的服务水压和流量。鉴于水的漏失率和浪费程度几乎同给水系统的水压大小成正比,因此减压阀具有改善系统运行工况和潜在节水作用,据统计其节水效果约为30%。
1、关闭减压阀前的闸阀,开启减压阀后的闸阀,制造下游低压环境;
2、将调节螺钉
减压阀
减压阀
按逆时针旋转至较上位置(相对较低出口压力),然后关闭减压阀后闸阀;
3、慢慢开启减压阀前的闸阀至全开;
4、顺时针慢慢旋转调节螺钉,将出口压力调至所需要的压力(以阀后表压为准);调整好后,将锁紧
螺母锁紧,打开减压阀后闸阀;
5、如在调整时出口压力**设定压力,须从第一步开始重新调整,即只能从低压向高压调。
直流伺服电动机是在定子磁场的作用下,使通有直流电的电枢(转子)受到电磁转矩的驱使,带动负载旋转。通过控制电枢绕组中电流的方向和大小,就可以控制直流伺服电动机的旋转方向和速度。当电枢绕组中电流为零时,伺服电动机则静止不动。
都是利用控制压力与弹簧力相平衡的原理,改变滑阀移动的开口量,通过开口量的大小来控制系统的压力。结构大体相同,只是泻油路不同。
不同点:
溢流阀是通过调定弹簧的压力,控制进油路的压力,保证进口压力恒定。出油口与油箱相连。泄漏形式是内泄式,常闭,进出油口相通,进油口压力为调整压力,在系统中的联结方式是并联。起限压、保压、稳压的作用。
减压阀是通过调定弹簧的压力,控制出油路的压力,保证出口压力恒定。出油口与减压回路相连。泄漏形式为外泄式。常开,出口压力低于进口压力,出口压力稳定在调定值上。在系统中的联结方式为串联,起减压、稳压作用。
顺序阀是通过调定弹簧的压力控制进油路的压力,而液控式顺序阀由单独油路控制压力。出油口与工作油路相接。泄漏形式为外泄式。常闭,进出油口相通,进油口压力允许继续升高。实现顺序动作时串联,作卸荷阀用时并联。不控制系统的压力,只利用系统的压力变化控制油路的通断。
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