无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品。电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法,同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体,为了检测电动机转子的极性,在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成,其功能是:接受电动机的启动、停止、制动信号,以控制电动机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号,用来控制逆变桥各功率管的通断,产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号,用来控制和调整转速;提供保护和显示等等。
由于无刷直流电动机是以自控式运行的,所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组,也不会在负载突变时产生振荡和失步。中小容量的无刷直流电动机的永磁体,多采用高磁能积的稀土钕铁硼(Nd-Fe-B)材料。因此,稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。近三十年来针对异步电动机变频调速的研究,归根到底是在寻找控制异步电动机转矩的方法,稀土永磁无刷直流电动机必将以其宽调速、小体积、高效率和稳态转速误差小等特点在调速领域显现优势。无刷直流电机因为具有直流有刷电机的特性,同时也是频率变化的装置,所以又名直流变频,国际通用名词为BLDC无刷直流电机的运转效率,低速转矩,转速精度等都比任何控制技术的变频器还要好,所以值得业界关注。本产品已经生产**过55kW,可设计到400kW,可以解决产业界节电与高性能驱动的需求。
广泛应用于塑料机械、矿山机械、冶金机械、石油化工机械、精密机床、医疗器械等各种机械的液压系统,如:注塑机、橡胶平板硫化机、压铸机、冲剪机、压砖机等。
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剪机、压砖机等。
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变频调速
一般的无刷直流电机本质上属于伺服电机,由同步电机和驱动器构成,是变频调速电机。变压调速的无刷直流电机是真正意义上的无刷直流电机,它由定子和转子构成,定子由铁心构成,线圈采用“顺-逆-顺-逆……”绕组,由此产生N-S群的固定磁场,转子由一个圆柱体磁铁构成(中间带轴),或由电磁铁加集电环组成,此无刷直流电机可以产生转矩,但不能控制方向,无论怎么说,本电机都是一项非常有意义的发明。当作为一个直流发电机,本发明可以产生连续振幅的直流电流,从而避免使用滤波电容器,转子可以是永磁、有刷励磁或无刷励磁。当作为大型电机时,本电机会产生自感,需要采用保护装置。
国内发展
特征数字
含义
简述
0
冷却介质从周围介质直接地自由吸入,然后直接返回到周围介质(开路)
自由循环
4
初级冷却介质在电机内的闭合回路内循环,并通过机壳表面把热量传递到周围环境介质,机壳表面可以是光滑的或带肋的,也可以带外罩以改善热传递效果
机壳表面冷却
6
初级冷却介质在闭合回路内循环,并通过装在电机上面的外装式冷却器,把热量传递给周围环境介质
外装式冷却器(用周围环境介质)
8
初级冷却介质在闭合回路内循环,并由装在电机上面的外装式冷却器,把热量传递给远方介质
外装式冷却器(用远方介质)
相关统计数据表明,通用产品产量增幅较大,其它派生**系列电机产品也有较大增幅,例如,振动电机、振动筛电机、变频电机、电梯电机、潜水潜油电机、注塑机电动机、永磁同步电机、交流伺服电动机等。新产品开发也取得了不俗的业绩。“十五”期间开发的“以冷代热”Y3系列三相异步电动机,2002年4月已通过*鉴定,正在全国推广。另外,在主要派生系列上采用冷轧硅钢片更新换代产品的开发工作也在进行中,如高效电机系列、低噪声低振动电机系列、低压大功率电动机系列、IP23低压电动机系列等。
剪机、压砖机等。
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原因及处理方法:
1。负载过重或起动过于频繁 ——减轻负载,减少起动次数
2。运行过程中缺相 ——检查线路,恢复三相
3。定子绕组接线错误 ——检查接线,加以纠正
4。定子绕组接地,匝间或相间发生短路——查出接地或短路部位,加以修复
5。笼型转子绕组断条——更换转子
6。绕线转子绕组缺相运行——找出故障点,加以修复
7。定子与转子相擦 ——检查轴承,转子是否变形,进行修理或更换
8。通风不良——检查风通是否畅通
9。电压过高或过低 ——检查原因并排除
故障现象:电动机振动过大
原因及处理方法:
1。转子不平衡——校平平衡
2。带轮不平衡或轴伸弯曲——检查并校正
3。电动机与负载轴线不对齐——检查调整机组的轴线
4。电动机安装不妥——检查安装情况及底脚螺丝
5。负载突然过重 ——减轻负载
运行时有异声
原因及处理方法:
剪机、压砖机等。
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电动机运行或故障时,可通过看、听、闻、摸四种方法来及时预防和排除故障,保证电动机的安全运行。
一、看
观察电动机运行过程中有无异常,其主要表现为以下几种情况。
1.定子绕组短路时,可能会看到电动机冒烟。
2.电动机严重过载或缺相运行时,转速会变慢且有较沉重的"嗡嗡"声。
3.电动机正常运行,但突然停止时,会看到接线松脱处冒火花;保险丝熔断或某部件被卡住等现象。
4.若电动机剧烈振动,则可能是传动装置被卡住或电动机固定不良、底脚螺栓松动等。
5.若电动机内接触点和连接处有变色、烧痕和烟迹等,则说明可能有局部过热、导体连接处接触不良或绕组烧毁等。
二、听
电动机正常运行时应发出均匀且较轻的"嗡嗡"声,无杂音和特别的声音。若发出噪声太大,包括电磁噪声、轴承杂音、通风噪声、机械摩擦声等,均可能是故障先兆或故障现象。
1. 对于电磁噪声,如果电动机发出忽高忽低且沉重的声音,则原因可能有以下几种。
(1)定子与转子间气隙不均匀,此时声音忽高忽低且高低音间隔时间不变,这是轴承磨损从而使定子与转子不同心所致。
(2)三相电流不平衡。这是三相绕组存在误接地、短路或接触不良等原因,若声音很沉闷则说明电动机严重过载或缺相运行。
(3)铁芯松动。电动机在运行中因振动而使铁芯固定螺栓松动造成铁芯硅钢片松动,发出噪声。
2.对于轴承杂音,应在电动机运行中经常监听。监听方法是:将螺丝刀一端**住轴承安装部位,另一端贴近耳朵,便可听到轴承运转声。若轴承运转正常,其声音为连续而细小的"沙沙"声,不会有忽高忽低的变化及金属摩擦声。若出现以下几种声音则为不正常现象。
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(1)轴承运转时有"吱吱"声,这是金属摩擦声,一般为轴承缺油所致,应拆开轴承加注适量润滑脂。
(2)若出现"唧哩"声,这是滚珠转动时发出的声音,一般为润滑脂干涸或缺油引起,可加注适量油脂。
(3)若出现"喀喀"声或"嘎吱"声,则为轴承内滚珠不规则运动而产生的声音,这是轴承内滚珠损坏或电动机长期不用,润滑脂干涸所致。
3.若传动机构和被传动机构发出连续而非忽高忽低的声音,可分以下几种情况处理。
(1)周期性"啪啪"声,为皮带接头不平滑引起。
(2)周期性"咚咚"声,为联轴器或皮带轮与轴间松动以及键或键槽磨损引起。
(3)不均匀的碰撞声,为风叶碰撞风扇罩引起。
三、闻
通过闻电动机的气味也能判断及预防故障。若发现有特殊的油漆味,说明电动机内部温度过高;若发现有很重的糊味或焦臭味,则可能是绝缘层被击穿或绕组已烧毁。
四、摸
摸电动机一些部位的温度也可判断故障原因。为确保安全,用手摸时应用手背去碰触电动机外壳、轴承周围部分,若发现温度异常,其原因可能有以下几种。
1.通风不良。如风扇脱落、通风道堵塞等。
2.过载。致使电流过大而使定子绕组过热。
3.定子绕组匝间短路或三相电流不平衡。
4.频繁启动或制动。
5.若轴承周围温度过高,则可能是轴承损坏或缺油所致。
广泛应用于塑料机械、矿山机械、冶金机械、石油化工机械、精密机床、医疗器械等各种机械的液压系统,如:注塑机、橡胶平板硫化机、压铸机、冲剪机、压砖机等。
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1)、定子与转子相擦 2)、转子风叶碰壳 3)、转子擦绝缘纸4)、轴承缺油
5)、电动机内有杂物 6)、电动机二相运转有嗡嗡声
5. 电动机外壳带电原因:
1)、电源线与接地线搞错 2)、电动机绕组受潮,绝缘老化使绝缘性能降低 3)、引出线与接线盒碰壳 4)、局部绕组绝缘损坏使导线碰壳 5)、铁心松弛刺伤导线6)、接地线失灵7)、接线板损坏或表面油污过多
6.绕组式转子滑环火花过大原因
1)、滑环表面脏污 2)、电刷压力过小 3)、电刷在刷内轧住 4)、电刷偏离中性线位置
7.电动机温升过高或冒烟的原因
1)、电源电压过高或过低 2)、过载 3)、电动机单相运行 4)、定子绕组接地 5)、轴承损坏或轴承太紧 6)、定子绕组匝间或相间短路 7)、环境温度过高 8)、电动机风道不畅或风扇损坏
8.电动机空载或负载运行时电流表指针来回摆动的原因
1)、鼠笼式转子断条 2)、绕组式转子一相断路 3)、绕线式转子电动机的一相电刷接触不良4)、绕线式转子电动机的滑环短路装置接触不良
9.电动机振动的原因
1)、转子不平衡 2)、轴头弯曲 3)、皮带盘不平衡 4)、皮带盘轴孔偏心 5)、固定电动机的地脚螺丝松动 6)、固定电动机的基础不牢或不平
广泛应用于塑料机械、矿山机械、冶金机械、石油化工机械、精密机床、医疗器械等各种机械的液压系统,如:注塑机、橡胶平板硫化机、压铸机、冲剪机、压砖机等。
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电动机接法错误
当三角形接法电动机错接成星形时,电动机仍带满负载运行,定子绕组流过的电流要**过额定电流,乃至导致电动机自行停车,若停转时间稍长又未切断电源,绕组不仅严重过热,还将烧毁。当星形连接的电动机错接成三角形,或若干个线圈组串成一条支路的电动机错接成二支路并联,都将使绕组与铁心过热,严重时将烧毁绕组。
e、电动机接法错误
当一个线圈、线圈组或一相绕组接反时,都会导致三相电流严重不平衡,而使绕组过热。
f、电动机的机械故障
当电动机轴弯曲、装配不好、轴承有毛病等,均会使电动机电流增大,铜损耗及机械摩擦损耗增加,使电动机过 热。
4)、通风散热不良使电动机过热的原因:
a、环境温度过高,使进风温度高。
b、进风口有杂物挡住,使进风不畅,造成进风量小
c、电动机内部灰尘过多,影响散热
d、风扇损坏或装反,造成无风或风量小
e、未装风罩或电动机端盖内未装挡风板,造成电动机无一定的风路
2. 三相异步电动机不能起动的原因:
1)、电源未接通 2)、熔丝熔断 3)、定子或转子绕组断路 4)、定子绕组接地 5)、定子绕组相间短路 6)、定子绕组接线错误 7)、过载或传动机械被轧住 8)、转子铜条松动 9)、轴承中无润滑油,转轴因发热膨胀,妨碍在轴承中回转 10)、控制设备接线错误或损坏 11)、过电流继电器调得太小 12)、老式起动开关油杯缺油 13)、绕线式转子电动机起动操作错误 14)、绕线式转子电动机转子电阻配备不当 15)、轴承损坏
三相异步电动机不能起动因素很多,应根据实际情况及症状作详细分析、仔细检查,不能搞强行多次起动,尤其在起动时电动机发出异常声响或过热时,应立即切断电源,在查清原因且排除后再行起动,以防故障扩大。
3.电动机带负载运行时转速缓慢的原因
1)、电源电压过低 2)、鼠笼转子断条 3)、线圈或线圈组有短路点 4)、线圈或线圈组有接反处 5)、相绕组反接 6)、过载 7)、绕线式转子一相断路 8)、绕线式转子电动机起动变阻器接触不良 9)、电刷与滑环接触不良
4.动机运转时声音不正常的原因
广泛应用于塑料机械、矿山机械、冶金机械、石油化工机械、精密机床、医疗器械等各种机械的液压系统,如:注塑机、橡胶平板硫化机、压铸机、冲剪机、压砖机等。
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差动保护
电动机差动保护具备差动速断保护及带或不带二次谐波制动的复式比率差动保护,较大可用于三侧差流输入的场合(三圈变),具有对一次设备电压电流模拟量和开关量的完整强大的采集功能,配备标准RS485和工业CAN通讯口,并通过合理配置实现三圈主变差动保护、两圈主变差动保护、两圈配变差动保护、发电机差动保护、电动机差动保护及非电量保护等保护和测控功能;
过载保护
微型电动机的线圈通常是由很细的铜丝绕成,耐电流的能力较差。当电机负载较大或电机卡住时,流过线圈的电流会快速增加,同时电机温度急剧升高,铜丝绕阻较易被烧毁。如
果能够在电动机线圈中串接高分子PTC热敏电阻,则会在电机过载时提供及时的保护功能,避免电机被烧毁。通常的保护电路如下图。热敏电阻通常被至于线圈的附近,这样热敏电阻更易于感受温度,使保护更加迅速有效。用于初级保护的热敏电阻通常选用耐压等级较高的KT250型热敏电阻,用于次级保护的热敏电阻通常选用耐压等级较低的KT60-B、KT30-B、KT16-B及片状电机。
电动机的火灾危险性
电动机的具体火灾原因有以下几个方面:
1、过载
会造成绕组电流增加,绕组和铁心温度上升,严重时会引发火灾。
2、断相运行
电动机虽然还能运转,但绕组电流会增大以致烧毁电动机而引发火灾。
3、接触不良
会造成接触电阻过大而发热或者产生电弧,严重时可引燃电动机内可燃物进而引发火灾。
4、绝缘损坏
形成相间和匝间短路,因而引发火灾。
5、机械摩擦
轴承损坏时可造成定子、转子摩擦或电动机轴被卡,产生高温或绕组短路而引发火灾。
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随着电动机制造行业竞争的不断加剧,大型电动机制造企业间并购整合与资本运作日趋频繁,国内外优秀的电动机制造企业愈来愈重视对行业市场的研究,特别是对企业发展环境和客户需求趋势变化的深入研究。正因为如此,一大批国内外优秀的电动机品牌迅速崛起,逐渐成为电动机制造行业中的**.
业内*指出,在“十五”期间,由于国民经济迅速发展,中小型电机产品产量比原来“十五”规划提出的目标有较大幅度的增长规划。
令人欣喜的还不止这些。 行业整合加速,中小电机行业整合的大幕已然拉开。我国大大小小的电机厂近2000家,尽管企业数量庞大,但相当一批是小型企业。*指出,由于生产厂家多、产量大,形成了互相抢占市场压价竞争局面。产品质量参差不齐、相互压价竞争、行业利润微薄等现象,已成为影响电机企业生存和发展的主要原因。
电机本身是劳动密集型产品,达不到一定产量规模很难产生效益,所以行业利润十分微薄,全国电机行业从业人员约30**,2003年行业实现利润仅2.8亿元。据了解,即使在一些效益比较好的企业,纯利润也达不到5%。 同时,由于大部分小企业生产工艺不过关,电机行业还存在大量产品质量不合格的现象。据调查,我国电机企业的废品、次品、返修品等不良损失平均在10%左右,而国外工业发达国家的电机企业不合格水平一般为0.3%。
近几年来,我国的电机行业也涌现了一批产量规模大,产品水平、质量好,技术装备先进的企业。但是,还没有哪一家的产品份额能在国内市场上占到统治地位。中小电机至今还没有形成具有国际影响力的品牌。 电机行业亟需重新整合、优胜劣汰,这已成为电机行业的发展趋势。 *指出,电机行业虽然是一个老传统工业,然而各行各业配套电机不可缺少。而且,一些较大的电机企业占地面积大,所处地段好,收购兼并后,将会给收购者带来非常丰厚的效益和财源。
广泛应用于塑料机械、矿山机械、冶金机械、石油化工机械、精密机床、医疗器械等各种机械的液压系统,如:注塑机、橡胶平板硫化机、压铸机、冲剪机、压砖机等。
NB2-C20F齿轮泵 NB2-D10F齿轮泵 NB2-G10F齿轮泵
NB2-C25F齿轮泵 NB2-D12F齿轮泵 NB2-G12F齿轮泵
NB2-C32F齿轮泵 NB2-D16F齿轮泵 NB2-G16F齿轮泵
NB3-C40F齿轮泵 NB3-D20F齿轮泵 NB3-G20F齿轮泵
NB3-C50F齿轮泵 NB3-D25F齿轮泵 NB3-G25F齿轮泵
NB3-C63F齿轮泵 NB3-D32F齿轮泵 NB3-G32F齿轮泵
NB4-C80F齿轮泵 NB4-D40F齿轮泵 NB4-G40F齿轮泵
NB4-C100F齿轮泵 NB4-D50F齿轮泵 NB4-G50F齿轮泵
NB4-C125F齿轮泵 NB4-D63F齿轮泵 NB4-G63F齿轮泵
NB5-C160F齿轮泵 NB5-D80F齿轮泵 NB5-G80F齿轮泵
NB5-C200F齿轮泵 NB5-D100F齿轮泵 NB5-G100F齿轮泵
NB5-C250F齿轮泵 NB5-D125F齿轮泵 NB5-G125F齿轮泵
c、电源电压不对称
当电源线一相断路、保险丝一相熔断,或闸刀
电动机
电动机
起动设备角头烧伤致使一相不通,都将造成三相电动机走单相,致使运行的二相绕组通过大电流而过热,及至烧毁。
d、三相电源不平衡
当三相电源不平衡时,会使电动机的三相电流不平衡,引起绕组过热。由上述可见,当电动机过热时,应首先考虑电源方面的原因。确认电源方面无问题后,再去考虑其他方面因素。
2)、负载使电动机过热的原因
负载方面使电动机过热原因有以下几种:
a、电动机过载运行
当设备不配套,电动机的负载功率大于电动机的额定功率时,则电动机长期过载运行(即小马拉大车),会导致电动机过热。维修过热电动机时,应先搞清负载功率与电动机功率是否相符,以防盲无目的的拆卸。
b、拖动的机械负载工作不正常
设备虽然配套,但所拖动的机械负载工作不正常,运行时负载时大时小,电动机过载而发热。
c、拖动的机械有故障
当被拖动的机械有故障,转动不灵活或被卡住,都将使电动机过载,造成电动机绕组过热。故,检修电动机过热时,负载方面的因素不能忽视。
3)、电动机本身造成过热的原因
a、电动机绕组断路
当电动机绕组中有一相绕组断路,或并联支路中有一条支路断路时,都将导致三相电流不平衡,使电动机过热。
b、电动机绕组短路
当电动机绕组出现短路故障时,短路电流比正常工作电流大得多,使绕组铜损耗增加,导致绕组过热,甚至烧毁。